L’inventore è Joseph Pilates, un tedesco che durante la sua vita elaborò un metodo di perfezionamento della forma fisica basato sul completo controllo dei muscoli, in armonia con la mente. Dapprima, emigrato in Gran Bretagna, durante la Grande Guerra utilizzò il suo metodo per la riabilitazione dei feriti; poi, trasferitosi a New York, mise a disposizione del mondo della danza le sue conoscenze.

In anni più recenti quei principi sono divenuti patrimonio del grande pubblico, prima negli Stati uniti e poi in tutta Europa, dove milioni di persone hanno iniziato ad utilizzare il “Metodo Pilates”.

Joseph Pilates morì nel 1967 a New York ma i principi del suo metodo di allenamento sono tuttora utilizzati anche nel campo della medicina e della fisiologia.